方案概述
傳統(tǒng)人工分揀矸石效率低、人力成本高、安全事故頻發(fā)、對(duì)環(huán)境造成一度污染。博潤(rùn)煤矸石智能分揀解決方案根據(jù)煤和矸石在視覺系統(tǒng)中不同的光譜特性，在傳送帶上方安裝高清防爆視覺采集系統(tǒng)，通過AI視覺實(shí)時(shí)檢測(cè)煤塊與矸石。實(shí)時(shí)分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型，計(jì)算最佳下爪角度，控制機(jī)器人完成自動(dòng)化矸石分揀。有效解決傳統(tǒng)選矸的人力成本問題，大幅提高分選效率。
方案構(gòu)成
高清立體視覺采集系統(tǒng)
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- 高清視覺采集分析相機(jī)
高清視覺采集分析相機(jī)監(jiān)測(cè)傳送帶的運(yùn)行情況，并實(shí)時(shí)運(yùn)算構(gòu)建出煤塊、矸石塊的立體模型，推送到主控系統(tǒng)。
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- 防爆補(bǔ)光系統(tǒng)
防爆補(bǔ)光系統(tǒng)根據(jù)傳送帶的光照情況，智能補(bǔ)光，保證成像質(zhì)量。
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- 高壓空氣清潔系統(tǒng)
主控系統(tǒng)智能識(shí)別相機(jī)鏡頭成像情況，按需控制高壓空氣清潔系統(tǒng)，完成鏡頭清潔動(dòng)作。
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智能識(shí)別主控系統(tǒng)
智能識(shí)別主控系統(tǒng)
-實(shí)時(shí)處理視覺采集系統(tǒng)推送的數(shù)據(jù)流，檢測(cè)煤與矸石的精確位置和立體模型，智能選取適合抓取的矸石，計(jì)算最佳下爪角度，控制機(jī)器人抓取矸石。
-主控系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)分配，完成高速高效分揀。
高精度機(jī)器人
高精度機(jī)器人
-采用行業(yè)領(lǐng)先的高精度機(jī)器人，抓取半徑2360mm，抓取最大矸石重量50Kg，節(jié)拍4~5秒，帶有夾爪誤抓保護(hù)功能。
-根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，如有需要，在皮帶前方安裝整列導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。引導(dǎo)輸送帶上的塊狀物排列相對(duì)整齊，避免塊狀物疊加的狀況。但要避免整列機(jī)構(gòu)阻礙煤塊的輸送，造成擁堵。
智能分揀控制平臺(tái)
智能分揀控制平臺(tái)
煤矸石智能分揀控制平臺(tái)采用邊緣端人工智能技術(shù)，通過對(duì)安裝在煤矸石傳送帶上方的防爆相機(jī)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行分析和推理運(yùn)算，結(jié)合視覺模型，分辨出煤、矸石以及其他物體等坐標(biāo)、形狀、高度等結(jié)構(gòu)化信息，并在后臺(tái)服務(wù)的虛擬世界中推進(jìn)運(yùn)行。
-實(shí)時(shí)展現(xiàn)傳送帶運(yùn)行情況與智能識(shí)別結(jié)果；
-實(shí)時(shí)展現(xiàn)產(chǎn)線抓取工作量統(tǒng)計(jì)；
-模擬動(dòng)畫與實(shí)際場(chǎng)景結(jié)合，便于查看是否有漏檢或誤檢；
方案價(jià)值
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01.
矸石預(yù)先篩選，減少洗選加工支出，提高產(chǎn)煤質(zhì)量；
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02.
減少人工成本和繁雜管理，降低事故發(fā)生率；
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03.
智能化分揀矸石，提高自動(dòng)化水平，提高工作效率；
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04.
精準(zhǔn)識(shí)別，減少誤分揀煤塊數(shù)量；
方案優(yōu)勢(shì)
高精度抓取
依托于AI算法，高精度位置與抓取角度輸出，定位精度<5mm。
1拖N高效抓取
1拖N機(jī)器人控制系統(tǒng)，根據(jù)產(chǎn)線情況可部署多臺(tái)抓取機(jī)器人，完成高效抓取。
開放數(shù)據(jù)服務(wù)接口
開放數(shù)據(jù)服務(wù)接口，便于第三方系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接集成。