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煤矸石智能分揀解決方案

方案概述

傳統(tǒng)人工分揀矸石效率低、人力成本高、安全事故頻發(fā)、對(duì)環(huán)境造成一度污染。博潤(rùn)煤矸石智能分揀解決方案根據(jù)煤和矸石在視覺系統(tǒng)中不同的光譜特性,在傳送帶上方安裝高清防爆視覺采集系統(tǒng),通過AI視覺實(shí)時(shí)檢測(cè)煤塊與矸石。實(shí)時(shí)分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型,計(jì)算最佳下爪角度,控制機(jī)器人完成自動(dòng)化矸石分揀。有效解決傳統(tǒng)選矸的人力成本問題,大幅提高分選效率。

方案構(gòu)成

高清立體視覺采集系統(tǒng)

      • 高清視覺采集分析相機(jī)
      • 高清視覺采集分析相機(jī)
      • 高清視覺采集分析相機(jī)監(jiān)測(cè)傳送帶的運(yùn)行情況,并實(shí)時(shí)運(yùn)算構(gòu)建出煤塊、矸石塊的立體模型,推送到主控系統(tǒng)。

      • 補(bǔ)光系統(tǒng)
      • 防爆補(bǔ)光系統(tǒng)
      • 防爆補(bǔ)光系統(tǒng)根據(jù)傳送帶的光照情況,智能補(bǔ)光,保證成像質(zhì)量。

      • 高壓空氣清潔系統(tǒng)
      • 高壓空氣清潔系統(tǒng)
      • 主控系統(tǒng)智能識(shí)別相機(jī)鏡頭成像情況,按需控制高壓空氣清潔系統(tǒng),完成鏡頭清潔動(dòng)作。

  • 軟件功能

    -相機(jī)視頻流硬編碼

    相機(jī)支持24小時(shí)工作,采集產(chǎn)線高清視頻流,通過RTSP發(fā)送到流媒體服務(wù)器。

    -圖像煤矸石測(cè)距

    相機(jī)支持測(cè)距功能,支持測(cè)量運(yùn)動(dòng)中煤矸石的距離,計(jì)算煤矸石的實(shí)際高度。

    系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)示意圖

智能識(shí)別主控系統(tǒng)

智能識(shí)別主控系統(tǒng)

智能識(shí)別主控系統(tǒng)

-實(shí)時(shí)處理視覺采集系統(tǒng)推送的數(shù)據(jù)流,檢測(cè)煤與矸石的精確位置和立體模型,智能選取適合抓取的矸石,計(jì)算最佳下爪角度,控制機(jī)器人抓取矸石。
-主控系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作,自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)分配,完成高速高效分揀。

高精度機(jī)器人

高精度機(jī)器人

高精度機(jī)器人

-采用行業(yè)領(lǐng)先的高精度機(jī)器人,抓取半徑2360mm,抓取最大矸石重量50Kg,節(jié)拍4~5秒,帶有夾爪誤抓保護(hù)功能。
-根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,如有需要,在皮帶前方安裝整列導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。引導(dǎo)輸送帶上的塊狀物排列相對(duì)整齊,避免塊狀物疊加的狀況。但要避免整列機(jī)構(gòu)阻礙煤塊的輸送,造成擁堵。

智能分揀控制平臺(tái)

智能分揀控制平臺(tái)

智能分揀控制平臺(tái)

煤矸石智能分揀控制平臺(tái)采用邊緣端人工智能技術(shù),通過對(duì)安裝在煤矸石傳送帶上方的防爆相機(jī)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行分析和推理運(yùn)算,結(jié)合視覺模型,分辨出煤、矸石以及其他物體等坐標(biāo)、形狀、高度等結(jié)構(gòu)化信息,并在后臺(tái)服務(wù)的虛擬世界中推進(jìn)運(yùn)行。
-實(shí)時(shí)展現(xiàn)傳送帶運(yùn)行情況與智能識(shí)別結(jié)果;
-實(shí)時(shí)展現(xiàn)產(chǎn)線抓取工作量統(tǒng)計(jì);
-模擬動(dòng)畫與實(shí)際場(chǎng)景結(jié)合,便于查看是否有漏檢或誤檢;

分揀控制平臺(tái)

方案價(jià)值

  • 01.

    矸石預(yù)先篩選,減少洗選加工支出,提高產(chǎn)煤質(zhì)量;

  • 02.

    減少人工成本和繁雜管理,降低事故發(fā)生率;

  • 03.

    智能化分揀矸石,提高自動(dòng)化水平,提高工作效率;

  • 04.

    精準(zhǔn)識(shí)別,減少誤分揀煤塊數(shù)量;

安裝場(chǎng)景

方案優(yōu)勢(shì)

  • 高精度抓取

依托于AI算法,高精度位置與抓取角度輸出,定位精度<5mm。

  • 1拖N高效抓取

1拖N機(jī)器人控制系統(tǒng),根據(jù)產(chǎn)線情況可部署多臺(tái)抓取機(jī)器人,完成高效抓取。

  • 開放數(shù)據(jù)服務(wù)接口

開放數(shù)據(jù)服務(wù)接口,便于第三方系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接集成。